全新山洋R系列伺服是日本山洋公司研發的全新一代伺服系統。具有以下特性：

●內置定位功能型，無需外部定位模塊，可以實現254個定位點。

●可以連接CANopen通訊總線，消除指令干擾問題。

●高響應性，大幅提高了頻率相應性，具有進行更高精度控制的能力。

●高防護等級，全部機型都采用IP67防護等級,提高了耐環境性。

●高精度，R系列電機都采用131072線以上的高精度編碼器，大幅提高控制精度，降低速度波動。

●低轉矩脈動，利用專用技術，實現馬達的低轉矩脈動，提升運轉平穩性，可用于要求高精度低震動加工場合。

●高轉速，提高電機運轉速度，最高速度可達到6000rpm，提升生產效率。

? ? ? ? RS1系列有單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)可供選擇，比傳統機型小30％。還有單獨內置定位功能型和CANopen總線型，可用于半導體制造裝置，芯片貼裝機，機器人，一般產業機械，機床等廣泛領域。

RS1系列 高達1200Hz的高響應性，可以連接全球開放的EtherCAT 總線，實現高精度的快速準確定位。可應用與電子設備，機器人，機床等多軸高精度領域。

山洋電氣株式會社成功研發了AC伺服驅動器“SANMOTION R”3E Model的新產品。 與以往產品※1相比，EtherCAT的通信周期較短，從而使設備運行更加流暢。 可輕易實現全球工業機械所追求的安全系統。 最適用于半導體制造設備、機床、一般工業設備等。

特點 1. 相比以往產品，實現了更加流暢的運行。 EtherCAT的通信周期比本公司的以往產品※1縮短了※22倍，可實現更加流暢的運行。 2. 有助于構建安全高效的系統 能輕松減慢設備的速度或停止設備，設備附近有人時也能夠安心操作。 如要停止電機，因無需切斷伺服驅動器的電源，能夠減少重啟時間。 ※1 與本公司以往產品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT接口搭載型的比較 ※2 最短通信周期為62.5 μs　（以往產品最短為125 μs） 伺服驅動器規格 控制功能 位置控制、速度控制、轉矩控制（參數切換） 控制方式 IGBT: PWM 控制　正弦波驅動 主電路電源 AC100 V輸入機型 單相 AC100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) AC200 V輸入機型 單相／三相 AC200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) AC400 V輸入機型 三相 AC380 V ～ 480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) 控制電路電源 AC100 V輸入機型 單相 AC100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) AC200 V輸入機型 單相 AC200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) AC400 V輸入機型 DC24 V (±10%) 性能、功能 抑振控制、模型跟隨控制 高增益控制 自適應陷波濾波器 軌跡控制與定位控制的實時切換 電機停止時的微振動抑制功能 功耗監視功能 設置、伺服調整支援 模擬電機與驅動器動作的虛擬電機運轉功能 指引伺服調整方法的伺服調整輔助功能 記錄電機與驅動器運轉狀態的運轉記錄功能 產品陣容 還備有模擬/脈沖接口。 Safety EtherCAT EtherCAT Safety 接口 EtherCAT EtherCAT 模擬/脈沖 性能安全 IEC/EN 61800-5-2:2016 STO (Safe Torque Off) SS1 (Safe Stop 1) SS2 (Safe Stop 2) SOS (Safe Operating Stop) SLS (Safely-Limited Speed) SBC (Safe Brake Control) SSM (Safe Speed Monitor) IEC/EN 61800-5-2:2016 STO (Safe Torque Off) IEC/EN 61800-5-2:2016 STO (Safe Torque Off) SS1 (Safe Stop 1) SS2 (Safe Stop 2) SOS (Safe Operating Stop) SLS (Safely-Limited Speed) SBC (Safe Brake Control) SSM (Safe Speed Monitor) 用途 半導體制造設備、機床、一般工業設備等