
交流伺服電機(jī)的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。三菱伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
1、三菱伺服MR-J3系列放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
3、與三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
4、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
5、三菱伺服MR-J3系列功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能。
以下為三菱伺服MR-J3系列常規(guī)伺服、電機(jī)、電纜和配件搭配使用(單價是指折扣計算的基數(shù),并非出貨價)
功 率 |
型 號 |
單 價 |
|
功 率 |
型 號 |
單 價 |
0.05KW |
HF-MP053/HF-KP053 |
3420 |
|
1KW |
HF-SP102 |
7260 |
|
MR-J3-10A |
5120 |
|
|
MR-J3-100A |
7910 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS4 |
660 |
|
合計: |
9,500 |
|
|
合計: |
16,440 |
|
|
|
|
|
|
|
0.1KW |
HF-MP13/HF-KP13 |
3580 |
|
1.5KW |
HF-SP152 |
8970 |
|
MR-J3-10A |
5120 |
|
|
MR-J3-200A |
13200 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS4 |
660 |
|
合計: |
9,660 |
|
|
合計: |
23,440 |
|
|
|
|
|
|
|
0.2KW |
HF-MP23/HF-KP23 |
4430 |
|
2KW |
HF-SP202 |
10250 |
|
MR-J3-20A |
5520 |
|
|
MR-J3-200A |
13200 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS5 |
660 |
|
合計: |
10,910 |
|
|
合計: |
24,720 |
|
|
|
|
|
|
|
0.4KW |
HF-MP43/HF-KP43 |
5270 |
|
3.5KW |
HF-SP352 |
12810 |
|
MR-J3-40A |
5760 |
|
|
MR-J3-350A |
14080 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS5 |
660 |
|
合計: |
11,990 |
|
|
合計: |
28,160 |
|
|
|
|
|
|
|
0.75KW |
HF-MP73/HF-KP73 |
5410 |
|
5KW |
HF-SP502 |
20090 |
|
MR-J3-70A |
7720 |
|
|
MR-J3-500A |
18660 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS5 |
660 |
|
合計: |
14,090 |
|
|
合計: |
40,020 |
|
|
|
|
|
|
|
0.5KW |
HF-SP52 |
5990 |
|
7KW |
HF-SP702 |
22870 |
|
MR-J3-60A |
5950 |
|
|
MR-J3-700A |
22320 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWCNS4 |
660 |
|
|
MR-PWCNS3 |
1670 |
|
合計: |
13,210 |
|
|
合計: |
47,470 |
|
|
|
|
|
|
|
HF-KP電機(jī)需10米以上旋編電纜需MR-J3JCBL03M-A1-L加上MR-EKCBL5M-L |
|
HF-KP電源電纜10米以上MR-PWS2CBL03M-A1-L加上用戶自制電纜. |
|
HF-KP制動電纜10米以下為MR-BKS1CBL5M-A1-H,10米以上為MR-BKS2CBL03M-A1-L加客戶自制電纜. |
|
三菱的伺服有些了解,性能還是很穩(wěn)定 的
三菱MR-J3-A 伺服放大器的參數(shù),如何恢復(fù)出廠設(shè)置。請哪位大師賜教,謝謝
安裝三菱J3 伺服參數(shù)設(shè)置軟件,里面有參數(shù)默認(rèn)設(shè)置,詳細(xì)可以找用戶手冊看看。
三菱MR-J3-40A伺服驅(qū)動器有沒有帶全閉環(huán),就是位置控制模式,接受外來脈沖信號定位的那種
可以接除了電機(jī)自身編碼器以外的,另外一個編碼器通過外接的編碼器反饋外部實(shí)際走的距離給驅(qū)動器,然后驅(qū)動器補(bǔ)償?shù)秸_距離
是啊,可以加光柵或磁柵做全閉環(huán),關(guān)鍵是你的問題是什么啊?第二個編碼器的信號可以給上位控制做全閉環(huán)。