三菱伺服MR-J4系列和較前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少，許多性能都達(dá)到業(yè)內(nèi)最高，通過(guò)高性能電機(jī)提升機(jī)械性能

1、 通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。

2、滿(mǎn)足全閉環(huán)控制標(biāo)準(zhǔn)。可通過(guò)旋轉(zhuǎn)型·直線(xiàn)·直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)伺服放大器支持各種控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據(jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

2、標(biāo)準(zhǔn)情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械端的高精度控制。

3、標(biāo)準(zhǔn)情況下，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)MR-J4系列伺服放大器。

4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈沖頻率為4Mpps。

5、直線(xiàn)電機(jī)LM-H3系列的最高速度可達(dá)3m/s，實(shí)現(xiàn)裝置的最高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

三菱伺服MR-J4系列一觸式操作實(shí)現(xiàn)高抗震性能功能，高端伺服增益調(diào)整功能

1、先進(jìn)的一觸式調(diào)整功能

2、先進(jìn)的抗震控制

3、魯棒濾波器

4、機(jī)械共振濾波器的發(fā)展

5、推壓控制功能

三菱伺服MR-J4系列通過(guò)SSCNETⅢ/H實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能

1、通信速度提升3倍

2、通過(guò)同步通信實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化

3、達(dá)到0.22ms、高速化的指令通信周期

4、光纖通信實(shí)現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能

完善安全性能、打造世界標(biāo)準(zhǔn)的安全·伺服產(chǎn)品。

1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)*2

2、通過(guò)與運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)合，提升安全性能

3、將繼續(xù)保持業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，進(jìn)一步完善安全性能

三菱伺服MR-J4系列減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān)、確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)作。

1、Tough drive功能

2、大容量驅(qū)動(dòng)記錄器

3、設(shè)備診斷功能

4、3位數(shù)警報(bào)

以Easy to Use理念為基礎(chǔ)，提升啟動(dòng)·調(diào)整性能

1、伺服輔助功能

2、可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器使用該軟件

3、參數(shù)設(shè)置功能

4、監(jiān)控功能

5、一觸式調(diào)整功能

6、圖表功能

7、機(jī)械分析功能

8、放大器使用壽命診斷功能

9、機(jī)械診斷頁(yè)面

三菱伺服MR-J4系列常用產(chǎn)品簡(jiǎn)介

2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

3、與三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

4、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

5、三菱伺服MR-J3系列功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

以下為三菱伺服MR-J3系列常規(guī)伺服、電機(jī)、電纜和配件搭配使用（單價(jià)是指折扣計(jì)算的基數(shù)，并非出貨價(jià)）

電機(jī)是很常見(jiàn)的設(shè)備，隨著工業(yè)不斷的進(jìn)步，對(duì)電機(jī)要求也越來(lái)越高。要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，老的電機(jī)已經(jīng)不可能滿(mǎn)足我們的要求了。三菱伺服電機(jī)就是為了更好的為我們實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，不斷推出新的產(chǎn)品滿(mǎn)足不同的功能要求。三菱伺服電機(jī)的分類(lèi)主要有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

1、該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。

2、三菱伺服MR-J2S系列還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

3、與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。

4、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

5、三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。

三菱伺服MR-J2S系列配套產(chǎn)品型號(hào)

●MR-J2S-A 通用接口型

●MR-J2S-B SSCNET連接型

C70聯(lián)線(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

● 滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)（汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)等）部品加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時(shí)間

● 一塊基板上同時(shí)最大可連接2個(gè)NC控制器

● 強(qiáng)化了數(shù)控功能（單個(gè)NC控制器內(nèi)支持最大系統(tǒng)數(shù)7，最大支持6主軸）

● 標(biāo)準(zhǔn)采用彩色觸摸屏顯示器，可用GT Designer自定義操作界面

● PC平臺(tái)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件MS Configurator，簡(jiǎn)化伺服優(yōu)化手段

● 全面采用高速光纖通信，提升數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性
 

M700V數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

● 完全納米控制系統(tǒng)，高精度高品位加工

● 支持5軸聯(lián)動(dòng)，可加工復(fù)雜表面形狀的工件

● 多樣的鍵盤(pán)規(guī)格（橫向、縱向）支持

● 支持觸摸屏，提高操作便捷性和用戶(hù)體驗(yàn)

● 支持向?qū)Ы缑妫▓?bào)警向?qū)А?shù)向?qū)А⒉僮飨驅(qū)А代碼向?qū)У龋倪M(jìn)用戶(hù)使用體驗(yàn)

● 標(biāo)準(zhǔn)提供在線(xiàn)簡(jiǎn)易編程支援功能（NaviMill、NaviLathe），簡(jiǎn)化加工程序編寫(xiě)

● NC Designer自定義畫(huà)面開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)，個(gè)性化界面操作，提高機(jī)床廠商知名度

● 標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)接口（10BASE-T/100BASE-T），提升數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性

● PC平臺(tái)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件MS Configurator，簡(jiǎn)化伺服優(yōu)化手段

● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，縮短攻牙循環(huán)時(shí)間，最小化同期攻牙誤差

● 全面采用高速光纖通信，提升數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性

M70V數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

● 針對(duì)客戶(hù)不同的應(yīng)用需求和功能細(xì)分，可選配M70V Type A:11軸和Type B:9軸

● M70VA銑床標(biāo)準(zhǔn)支持雙系統(tǒng)

● M70V系列最小指令單位0.1微米，內(nèi)部控制單位提升至1納米

● 最大程序容量提升到2560m（選配），增大自定義畫(huà)面存儲(chǔ)容量（需要外接板卡）

● M70V系列擁有與M700V系列相當(dāng)?shù)腜LC處理性能

● 畫(huà)面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鮮艷? 支持向?qū)Ы缑妫▓?bào)警向?qū)А?shù)向?qū)А⒉僮飨驅(qū)А代碼向?qū)У龋倪M(jìn)用戶(hù)使用體驗(yàn)

● 標(biāo)準(zhǔn)提供在線(xiàn)簡(jiǎn)易編程支援功能（NaviMill、NaviLathe），簡(jiǎn)化加工程序編寫(xiě)

● NC Designer自定義畫(huà)面開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)，個(gè)性化界面操作，提高機(jī)床廠商知名度

● 標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)接口（10BASE-T/100BASE-T），提升數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性

● PC平臺(tái)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件MS Configurator，簡(jiǎn)化伺服優(yōu)化手段

● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，縮短攻牙循環(huán)時(shí)間，最小化同期攻牙誤差

● 全面采用高速光纖通信，提升數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性
 

E60數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

●內(nèi)含64位CPU的高性能數(shù)控系統(tǒng)，采用控制器與顯示器一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了超小型化。

● 伺服系統(tǒng)采用薄型伺服電機(jī)和高分辨率編碼器（131，072脈沖 / 轉(zhuǎn)），增量 / 絕對(duì)式對(duì)應(yīng)。

●標(biāo)準(zhǔn)4種文字操作界面：簡(jiǎn)體 / 繁體中文，日文 / 英文。

● 由參數(shù)選擇車(chē)床或銑床的控制軟件，簡(jiǎn)化維修與庫(kù)存。

● 全部軟件功能為標(biāo)準(zhǔn)配置，無(wú)可選項(xiàng)，功能與M50系列相當(dāng)。

● 標(biāo)準(zhǔn)具備1點(diǎn)模擬輸出接口，用以控制變頻器主軸。

● 可使用三菱電機(jī)MELSEC開(kāi)發(fā)軟件GX-Developer，簡(jiǎn)化PLC梯形圖的開(kāi)發(fā)。

●可采用新型2軸一體的伺服驅(qū)動(dòng)器MDS-R系列，減少安裝空間。

●開(kāi)發(fā)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件，節(jié)省調(diào)試時(shí)間及技術(shù)支援之人力。
 

三菱數(shù)控伺服電機(jī)系列產(chǎn)品功能強(qiáng)大，可以滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的需要，伺服系統(tǒng)主要產(chǎn)品有：MDS-D/DH系列驅(qū)動(dòng)器 、 MDS-DM系列驅(qū)動(dòng)器 ?、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驅(qū)動(dòng)器 、HF/HP系列高速伺服電機(jī) ?、SJ-D系列主軸電機(jī) ?、SJ-V系列主軸電機(jī)。

在使用三菱伺服電機(jī)過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)AL50報(bào)警，熟悉工控產(chǎn)品朋友就知道這是伺服電機(jī)負(fù)載過(guò)重產(chǎn)生的報(bào)警，是我們常會(huì)遇到的情況。一位工控朋友在使用三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示AL50，產(chǎn)生過(guò)載的原因有好幾個(gè)方面，一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，超過(guò)伺服電機(jī)所能承受的載荷，因此我們可以試著把參數(shù)值設(shè)小一點(diǎn)，完成這步后再試試伺服電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。二是有可能你的伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，行程超過(guò)了機(jī)械限位，也就是說(shuō)現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋，電機(jī)無(wú)法復(fù)位，導(dǎo)致過(guò)載，這時(shí)你就要把阻礙電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位，再裝上機(jī)械。這是個(gè)很好處理的事情，我們用肉眼看看電機(jī)運(yùn)行就知道了。三是有可能是電路方面的故障，電路方面的故障也能心急，先保持冷靜的頭腦，一點(diǎn)點(diǎn)分析問(wèn)題有可能是出在什么地方。從頭把電路清查一遍，嘗試不同的方式來(lái)解決問(wèn)題。

三菱伺服電機(jī)用了一段時(shí)間后經(jīng)常報(bào)AL50故障電機(jī)經(jīng)常抖動(dòng)，換一新電機(jī)故障消除，不知道什么原因？嘗試很多方法都沒(méi)辦法解決，換一個(gè)新的就好了，但公司往往考慮成本問(wèn)題，而且伺服電機(jī)也沒(méi)弄清問(wèn)題倒底出在哪里，怕?lián)Q個(gè)新的再出問(wèn)題也不知道怎么辦。想先弄明白伺服電機(jī)能不能修好。

碰到這個(gè)問(wèn)題，朋友也給出過(guò)這樣的建議。也不一定要換電機(jī)，先可以把舊電機(jī)參數(shù)記錄下，然后把舊電機(jī)所有參數(shù)恢復(fù)出廠，然后慢慢調(diào)到理想狀態(tài)看看。總之，老是換電機(jī)恐怕不是解決辦法，三菱伺服電機(jī)也是一個(gè)硬品牌，不會(huì)輕易出毛病的。

在使用三菱伺服電機(jī)時(shí)也常會(huì)碰到一些問(wèn)題，如三菱伺服電機(jī)hc-kfs23怎樣回原點(diǎn)？工程師是想此電機(jī)斷電后，我人為轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿到任何位置，再上電。伺服電機(jī)仍可準(zhǔn)確找到原點(diǎn)位置，沒(méi)有任何外部原電接近開(kāi)關(guān)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，大家給出的建議是，要使用絕對(duì)位置系統(tǒng)，它會(huì)記得我們的絕對(duì)原點(diǎn)位置。但要求在驅(qū)動(dòng)器里裝鋰電池，來(lái)保存位置數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有電池保證供電，伺服電機(jī)沒(méi)有電源，也就沒(méi)辦法記住原點(diǎn)的位置，三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)解決辦法要看具體原因。

有時(shí)我們會(huì)遇到更麻煩的問(wèn)題，三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)，一位工程師用了一套三菱伺服系統(tǒng)（FX-2N的PLC，F(xiàn)X2N-1PG，MR-E私服，三菱HC-KF電機(jī)），使用時(shí)候，按照說(shuō)明編寫(xiě)程序開(kāi)機(jī)找原點(diǎn)，出現(xiàn)的問(wèn)題是，到了原點(diǎn)感應(yīng)器后，1PG立即反向運(yùn)行不停止，直到驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，到極限感應(yīng)器也不停止。這問(wèn)題得好好分析一下，只有理清思路才能解決問(wèn)題。

三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)這個(gè)問(wèn)題，感覺(jué)應(yīng)該是在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，沒(méi)有找到零點(diǎn)的脈沖。到極限也不停止，一個(gè)要看你極限開(kāi)關(guān)的信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)有沒(méi)有，系統(tǒng)有沒(méi)有檢測(cè)到，還要看你編程對(duì)不對(duì)，編程時(shí)我們有時(shí)因?yàn)橐粋€(gè)小小的細(xì)節(jié)沒(méi)注意，當(dāng)它反應(yīng)出來(lái)時(shí)就會(huì)是個(gè)大問(wèn)題，我們寫(xiě)程序時(shí)一定要仔細(xì)檢查兩遍。不要等到后面出了問(wèn)題再到處找原因，三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)這個(gè)問(wèn)題是不復(fù)雜的。

程序執(zhí)行原點(diǎn)回位后，接受到了PGO信號(hào)后，1PG立即輸出反向脈沖。一直運(yùn)轉(zhuǎn)，到了極限感應(yīng)器不停止，程序接收到極限感應(yīng)器信號(hào)了，但是1PG的信號(hào)沒(méi)有清0，一直有回原點(diǎn)的反向輸出，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了還在輸出。

三菱伺服電機(jī)位置控制有兩種方式，一種是相對(duì)位置的控制方式，只要將下一步位置和當(dāng)前位置作比較就會(huì)知道。另一種是絕對(duì)位置的控制方式，一直和零點(diǎn)位置作比較。這兩種方式都熟悉了后，碰到三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)這樣的問(wèn)題，我們得先了解清楚自己使用的伺服電機(jī)到底是什么功能的。

近年來(lái)，中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)正向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)發(fā)展，由于國(guó)家對(duì)制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高，交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類(lèi)高檔精密部件，其市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長(zhǎng)，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。

智能型伺服電機(jī)將得到廣泛應(yīng)用，在通用伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，附加一些PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能，加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能，形成一個(gè)獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器，獨(dú)立完成一定的運(yùn)動(dòng)控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機(jī)品牌這么多，為什么要使用三菱伺服電機(jī)呢？原因應(yīng)該是多方面的，個(gè)人認(rèn)為一是三菱伺服電機(jī)使用廣泛以及三菱的資料比較全面，講解比較透（大多數(shù)都有實(shí)例），學(xué)起來(lái)比較容易。?????????? 二是在學(xué)校學(xué)的PLC和伺服一般都是三菱的教程所以久而久之工作了也習(xí)慣用三菱的東西。 ? ?? 三是三菱電機(jī)在中高端的水平，比國(guó)產(chǎn)的性能要好很多，比同系松下和歐系要便宜。

為什么要使用三菱伺服電機(jī)，我們可以先了解下中國(guó)制造商現(xiàn)狀，截至1999年底，國(guó)產(chǎn)交流伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本自主開(kāi)發(fā)成功，但產(chǎn)業(yè)化方面比較滯后，尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)對(duì)精密交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求還主要依賴(lài)進(jìn)口，如日本三菱、松下、富士和德國(guó)西門(mén)子等。近幾年，華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、蘭州電機(jī)等的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400W以上，沒(méi)有針對(duì)整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國(guó)為制造業(yè)大國(guó)，除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外，其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格伺服電機(jī)需求量逐年增長(zhǎng)，為此，國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商陸續(xù)計(jì)劃或已經(jīng)在國(guó)內(nèi)設(shè)置獨(dú)資工廠，利用本地資源和廉價(jià)勞動(dòng)力，批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機(jī)產(chǎn)品。

三菱伺服MR-ES系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器，頻率響應(yīng)從原來(lái)的300HZ提升到500HZ。

1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）

● 高響應(yīng)性，從原來(lái)的300HZ提升到了500HZ。

● 高精度定位

● 高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置

● 采用自適應(yīng)震動(dòng)抑制控制，降低震動(dòng)

● 通過(guò)在個(gè)人電腦上安裝的軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧

● 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途.

2、簡(jiǎn)化操作（操作簡(jiǎn)單）

●? 插座配置在前面板上，方便連接

●? 采用插座方式，接線(xiàn)容易

● 設(shè)置方法與J2-SUPER具有互換性。

3、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

●? 已取得EN、UL、cUL認(rèn)證。

三菱伺服MR-E系列配套產(chǎn)品型號(hào)

● MR-E-A-KH003??? 具有位置控制和速度控制模式

● MR-E-AG-KH003?? 具有模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式

三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技術(shù)規(guī)格

三菱伺服電機(jī)會(huì)使用不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)各種小問(wèn)題，三菱伺服電機(jī)代理商也會(huì)收集各種信息，方便經(jīng)后更好的為大家服務(wù)。

E6，E7故障對(duì)于廣大用戶(hù)來(lái)說(shuō)一定不陌生，這是一個(gè)比較常見(jiàn)的三菱變頻器典型故障，當(dāng)然損壞原因也是多方面的。

（1）集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅(qū)動(dòng)波形轉(zhuǎn)換，以及多路檢測(cè)信號(hào)于一體的IC集成電路，并有多路信號(hào)和CPU板關(guān)聯(lián)，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題都有可能引起E6，E7報(bào)警；

（2）信號(hào)隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強(qiáng)弱信號(hào)需要隔離，隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對(duì)較高的，所以在出現(xiàn)E6，E7報(bào)警時(shí)，也要考慮到是否是此類(lèi)因素造成的；

（3）接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經(jīng)過(guò)幾次彎曲后容易出現(xiàn)折斷，虛焊等現(xiàn)象，在插頭側(cè)如果使用不當(dāng)也易出現(xiàn)插腳彎曲折斷等現(xiàn)象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出現(xiàn)。

三菱伺服電機(jī)代理商還了解到，開(kāi)關(guān)電源損壞也是A500系列變頻器的常見(jiàn)故障，排除掉以前我們經(jīng)常提到的脈沖變壓器損壞，開(kāi)關(guān)場(chǎng)效應(yīng)管損壞，啟振電阻損壞，整流兩極管損壞等一些因素外，常見(jiàn)的損壞器件就是一塊M51996波形發(fā)生器芯片了。

工廠建設(shè)自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，三菱伺服電機(jī)代理商會(huì)有技術(shù)人員全程指導(dǎo)和調(diào)試。安裝調(diào)試好后，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行都會(huì)很穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)問(wèn)題。有很多公司也許還在用著三菱好多年前的產(chǎn)品，三菱公司產(chǎn)品都停產(chǎn)有了升級(jí)版了，一些客戶(hù)覺(jué)得以前的產(chǎn)品還是很好用。

它的問(wèn)題是這樣的：三菱伺服和驅(qū)動(dòng)器都接好了，我接了外部緊急停止， 伺服裝置on復(fù)位，可是為什么電機(jī)給脈沖它不轉(zhuǎn)啊~！并且電機(jī)也沒(méi)有鎖住。

這個(gè)問(wèn)題還是需要一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)才能解答的，有些網(wǎng)友給出的答案是這樣的：一般都是接錯(cuò)線(xiàn)導(dǎo)致的，好好研究一下說(shuō)明書(shū)的接線(xiàn)圖，使用外部電源還是內(nèi)部電源等，該短接的短接。另一位網(wǎng)友是這么說(shuō)的，還是查線(xiàn)吧，然后再檢查一下設(shè)置中ON 有效還是OFF 有效。我就搞混過(guò)。

三菱伺服電機(jī)接線(xiàn)問(wèn)題是常會(huì)遇到的，另一位朋友也有這樣問(wèn)到過(guò)，三菱伺服J2S接線(xiàn)（PLC輸出控制），用于制袋機(jī)定位控制（位置控制方式），PLC發(fā)出脈沖后，電機(jī)的編碼器信號(hào)反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上，還需要反饋到PLC上嗎？另外兩臺(tái)三菱伺服電機(jī)如何同步，CN1中LA、LAR、LB、LBR、TLAP、15G（別的機(jī)有接）有什么用，有什么要注意？謝謝！這個(gè)問(wèn)題不是誰(shuí)都可以解答的，很多朋友也不在現(xiàn)場(chǎng)所，不能很清楚的了解當(dāng)時(shí)的情況，大家還是熱心的給出一些答案。

這位朋友是么認(rèn)為的，不需要反饋到PLC上都可以，你設(shè)定要需要多少個(gè)脈沖就可以了，制袋機(jī)定位系統(tǒng)可以推薦你用專(zhuān)門(mén)的制袋機(jī)控制器帶伺服馬達(dá)，我們經(jīng)常做這樣的成功案例。

關(guān)于三菱伺服電機(jī)接線(xiàn)的問(wèn)題，LA 編碼器A相脈沖輸出正、LAR編碼器A相脈沖輸出負(fù)、LB編碼器B相脈沖輸出正、LBR編碼器B相脈沖輸出負(fù)，至于你說(shuō)的最后兩個(gè)信號(hào)不知道什么東西了，估計(jì)是你看錯(cuò)了。CN1分為CN1A和CN1B，用于構(gòu)建總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，將絕對(duì)位置編碼器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三相信號(hào)到總線(xiàn)上，利用CN1A和B將所有的伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器信號(hào)接成鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，就象手拉手。第一個(gè)要接上位機(jī)，而最后一個(gè)就空了一個(gè)。

有時(shí)碰到問(wèn)題解決不了，心里是比較著急的，真正懂的專(zhuān)業(yè)人士可能兩三分鐘就處理好了，不太懂就會(huì)花費(fèi)很大精力才能處理好。好好學(xué)習(xí)就會(huì)有進(jìn)步，下次再碰到同樣三菱伺服電機(jī)接線(xiàn)的問(wèn)題，相信就會(huì)得心應(yīng)手了。