靠以前簡單的技術和廉潔的勞動力生產，早已滿足不了現代人們的生活需求了。工廠自動化是提高機械產品性能、提升企業競爭力的必經之路，隨著計算機網絡以及電力電子等技術的發展應用，其重要性也日益凸顯，其在紡織機械中的應用必將越來越廣泛。調研結果顯示，更多高端紡機廠商已從最初的PLC、變頻器、伺服等單一自動化產品的應用，深入到對多自動化產品綜合應用、設備網絡數字一體化生產制造的需求。這是高科技含量高，生產質量優，節約勞動力成本。為企業可持續發展提供強有力的后盾。

棉紡織設備較有代表性的機電一體化產品，其特點是：（1）由計算機控制多臺變頻器，交流伺服驅動器，再分別控制多臺電動機的同步傳動系統。（粗紗機為二、三或四臺電機的三種方案，分條整經機為五套電機，漿紗機為七臺電機），其中三菱伺服MR-J3系列是比較新的產品，性能比較優越，是我們常選用的伺服電機之一。

（2）均采用傳感技術，檢測紗線張力，通過計算機實現張力控制。

（3）采用計算機軟件來完成粗紗的卷繞成形功能和實現經軸、織軸的理想卷繞。

近十多年來，我國紡織機械行業的自動化水平有了明顯的提高，三菱自動化產品是許多廠商所熟悉的，隨著自動化產品的發展，三菱已由單一的變頻器生產研發廠家發展到現在能為客戶提供PLC、溫控器、計數器、人機界面、變頻驅動器、伺服驅動器、數控系統等多元化產品，在冶金、紡織、醫藥等幾十個行業都有更廣泛的應用。尤其在紡織行業占據了很大的市場份額。

（1）控制的核心部件是PLC，在整個控制系統起著舉足輕重的作用，選型的時候要考慮其存儲容量和處理速度。根據控制要求需要的輸入24點、輸出24點，并且需要兩個通訊端口，其一RS485通訊端口來控制時時給定頻率，來達到電機的時時速度控制，還要根據紡紗工藝要求寫入變頻器的參數；其二連接上位機觸摸屏（HMI），來實現人機對話。依據上述要求選型為主模塊DVP32E（數量1個）、擴展模塊DVP08（數量2個）。

（2）整合計算整機的實際功率為8-9kw（每臺設備安裝時的機械間隙不一樣，導致設備的實際功率也有所不同），選用10kw的電機，遵循適當放大的原則。這樣可以有效的一致新設備在最初運行時由于機械沒有磨合好產生的誤報警。

（3）人機界面的選擇很重要，它是人機交流的主要途徑，每天設備和人接觸最多的就是人機界面，它不僅要求外型美觀，而且還要耐用，在紡紗廠環境這樣比較惡劣的條件下24小時能夠保障無故障長時間運行。

在80年代我國懸錠粗紗機已經廣泛的應用了變頻調速技術，但當時由于PLC在紡織領域沒有很廣泛的應有，所以在粗紗機功能上也沒有深入的開發。隨著工控產品本身功能的增強和對紡織工藝更深入的了解，粗紗機的功能有了新的開發。

雖然現代變頻器被更廣泛的推廣，但由于有些紡紗廠的技術力量薄弱，對變頻器的參數設定有一定的難度，紡織工藝的變動，往往需要設備生產廠家的技術工程師來更改，這樣既耽誤生產，又增加了售后服務成本。基于這點考慮開發的變頻器參數通訊寫入，只需在人機界面修改參數，點擊寫入即可。既方便有降低了操作難得。

在粗紗機生頭、斷紗接頭時，都需要把錠翼停到一個固定的角度，這樣擋車工才易于操作，在早期的粗紗機是沒有定位停車功能，需要擋車工手動扳動錠翼，這種錯誤操作往往對紗線的質量產生破壞，容易產生細節。定位停車功能就能解決這個問題，當粗紗斷紗報警停車停車時，錠翼停在一個易于接頭的角度，不用再手動扳動錠翼，降低了勞動輕度，提高了紡紗質量。

由于錠翼通道對速度的變化產生的摩擦力是不一樣，速度的大幅跳躍會對紗線的張力長生很大的影響，本功能是根據紡織工藝的要求，在小紗低速時逐漸的調高輸出頻率，中紗恒速，大紗逐漸的降低速度，每次根據換向次數跳動很小的頻率，是變化頻率不造成對紗線張力的負面影響。