伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，三菱伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。在這個(gè)看似簡(jiǎn)單的過(guò)程，要保證精度卻是件不容易的事。

 

在使用三菱伺服電機(jī)過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)AL50報(bào)警，熟悉工控產(chǎn)品朋友就知道這是伺服電機(jī)負(fù)載過(guò)重產(chǎn)生的報(bào)警，是我們常會(huì)遇到的情況。一位工控朋友在使用三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示AL50，產(chǎn)生過(guò)載的原因有好幾個(gè)方面，一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，超過(guò)伺服電機(jī)所能承受的載荷，因此我們可以試著把參數(shù)值設(shè)小一點(diǎn)，完成這步后再試試伺服電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。二是有可能你的伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，行程超過(guò)了機(jī)械限位，也就是說(shuō)現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋，電機(jī)無(wú)法復(fù)位，導(dǎo)致過(guò)載，這時(shí)你就要把阻礙電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位，再裝上機(jī)械。這是個(gè)很好處理的事情，我們用肉眼看看電機(jī)運(yùn)行就知道了。三是有可能是電路方面的故障，電路方面的故障也能心急，先保持冷靜的頭腦，一點(diǎn)點(diǎn)分析問(wèn)題有可能是出在什么地方。從頭把電路清查一遍，嘗試不同的方式來(lái)解決問(wèn)題。

 

三菱伺服電機(jī)用了一段時(shí)間后經(jīng)常報(bào)AL50故障電機(jī)經(jīng)常抖動(dòng)，換一新電機(jī)故障消除，不知道什么原因？嘗試很多方法都沒(méi)辦法解決，換一個(gè)新的就好了，但公司往往考慮成本問(wèn)題，而且伺服電機(jī)也沒(méi)弄清問(wèn)題倒底出在哪里，怕?lián)Q個(gè)新的再出問(wèn)題也不知道怎么辦。想先弄明白伺服電機(jī)能不能修好。

 

碰到這個(gè)問(wèn)題，朋友也給出過(guò)這樣的建議。也不一定要換電機(jī)，先可以把舊電機(jī)參數(shù)記錄下，然后把舊電機(jī)所有參數(shù)恢復(fù)出廠，然后慢慢調(diào)到理想狀態(tài)看看。總之，老是換電機(jī)恐怕不是解決辦法，三菱伺服電機(jī)也是一個(gè)硬品牌，不會(huì)輕易出毛病的。