三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)

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工業(yè)高度發(fā)達(dá)的今天,已經(jīng)是信息時(shí)代,每天大量的信息涌入我們的腦海,總有太多了解不透的東西。現(xiàn)在行業(yè)越來越細(xì)分,隔行如隔山,不管在哪個(gè)小領(lǐng)域,只要我們做的足夠好,總是會(huì)有立足之地。三菱伺服電機(jī)也是比較專業(yè)的設(shè)備,很多問題都要專業(yè)的人才能解決。隨著工業(yè)的發(fā)展,三菱伺服電機(jī)運(yùn)用的領(lǐng)域也很多。可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。

 

在使用三菱伺服電機(jī)時(shí)也常會(huì)碰到一些問題,如三菱伺服電機(jī)hc-kfs23怎樣回原點(diǎn)?工程師是想此電機(jī)斷電后,我人為轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿到任何位置,再上電。伺服電機(jī)仍可準(zhǔn)確找到原點(diǎn)位置,沒有任何外部原電接近開關(guān)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,大家給出的建議是,要使用絕對(duì)位置系統(tǒng),它會(huì)記得我們的絕對(duì)原點(diǎn)位置。但要求在驅(qū)動(dòng)器里裝鋰電池,來保存位置數(shù)據(jù)。如果沒有電池保證供電,伺服電機(jī)沒有電源,也就沒辦法記住原點(diǎn)的位置,三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)解決辦法要看具體原因。

 

有時(shí)我們會(huì)遇到更麻煩的問題,三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn),一位工程師用了一套三菱伺服系統(tǒng)(FX-2N的PLC,F(xiàn)X2N-1PG,MR-E私服,三菱HC-KF電機(jī)),使用時(shí)候,按照說明編寫程序開機(jī)找原點(diǎn),出現(xiàn)的問題是,到了原點(diǎn)感應(yīng)器后,1PG立即反向運(yùn)行不停止,直到驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,到極限感應(yīng)器也不停止。這問題得好好分析一下,只有理清思路才能解決問題。

 

三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)這個(gè)問題,感覺應(yīng)該是在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,沒有找到零點(diǎn)的脈沖。到極限也不停止,一個(gè)要看你極限開關(guān)的信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)有沒有,系統(tǒng)有沒有檢測(cè)到,還要看你編程對(duì)不對(duì),編程時(shí)我們有時(shí)因?yàn)橐粋€(gè)小小的細(xì)節(jié)沒注意,當(dāng)它反應(yīng)出來時(shí)就會(huì)是個(gè)大問題,我們寫程序時(shí)一定要仔細(xì)檢查兩遍。不要等到后面出了問題再到處找原因,三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)這個(gè)問題是不復(fù)雜的。

 

程序執(zhí)行原點(diǎn)回位后,接受到了PGO信號(hào)后,1PG立即輸出反向脈沖。一直運(yùn)轉(zhuǎn),到了極限感應(yīng)器不停止,程序接收到極限感應(yīng)器信號(hào)了,但是1PG的信號(hào)沒有清0,一直有回原點(diǎn)的反向輸出,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了還在輸出。

 

三菱伺服電機(jī)位置控制有兩種方式,一種是相對(duì)位置的控制方式,只要將下一步位置和當(dāng)前位置作比較就會(huì)知道。另一種是絕對(duì)位置的控制方式,一直和零點(diǎn)位置作比較。這兩種方式都熟悉了后,碰到三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)這樣的問題,我們得先了解清楚自己使用的伺服電機(jī)到底是什么功能的。

 

三菱伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)圖片說明