HF-SP51,HF-SP51B
中慣量、中功率三菱伺服電機 HF-SP51和帶剎車伺服電機HF-SP51B，中型機械的最適合。
18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)，額定轉速1000r/min。
三菱伺服電機系列HF-SP系列（中慣量、中功率）
| 伺服電機系列 | ?HF-SP系列（中慣量、中功率） | |
| 伺服電機型號 HF-SP | ?HF-SP51,HF-SP51B | |
| 電壓 | ?200V | |
| 對應伺服放大器型號 | SSCNETⅢ 光纖通訊 | ?MR-J3-60B |
| SSCNETⅢ 全閉環控制 | ?MR-J3-60B-RJ006 | |
| 通用脈沖接口 | ?MR-J3-60A | |
| CC-Link 通訊 | ?MR-J3-60T | |
| 電源設備功率 (注1) (kVA) | ?1.0 | |
| 連續運行特性 | 額定輸出功率 (W) | ?500 |
| 額定輸出轉矩(注9)(N·m) | ?4.77 | |
| 最大輸出轉矩 (N·m) | ?14.3 | |
| 額定轉速 (r/min) | ?1000 | |
| 最大轉速 (r/min) | ?1500 | |
| 允許瞬時轉速 (r/min) | ?1725 | |
| 連續額定轉矩輸出時的功率變化率 (kW/s) | ?19.2 | |
| 額定電流 (A) | ?2.9 | |
| 最大電流 (A) | ?8.7 | |
| 再生制動頻率 (次/分鐘) (注2) | ?36 | |
| 轉動慣量J(×10-4kg·m2) | 標準 | ?11.9 |
| 帶電磁制動器 | ?14.0 | |
| 負載/電機轉動慣量推薦比 | ?電機轉動慣量15倍以下 | |
| 速度/位置檢測器 | ?18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev) | |
| 附屬裝置 | ?-(帶油封電機HF-SP_J) | |
| 絕緣等級 | ?F級 | |
| 結構 | ?全封閉自冷(防護等級: IP67) | |
| 環境要求(注7) | 環境溫度 | ?0～40°C (不結冰), 存儲: ?15～70°C (不結冰) |
| 環境濕度 | ?80% RH以下 (無結露), 存儲: 90% RH以下 (無結露) | |
| 空氣條件 | ?室內 (無直射陽光); 無腐蝕性氣體, 無可燃性氣體, 無油霧, 無灰塵 | |
| 高度 | ?海拔1000米以下 | |
| 振動 | ?X: 24.5m/s2?? Y: 24.5m/s2 | |
| 重量(kg) | 標準 | ?6.5 |
| 帶電磁制動器 | ?8.5 | |
