鉆石視為勇敢、權力、地位和尊貴的象征，是很多人都向往和追求的。它是天然礦物中硬度最高的，其脆性也相當高，用力碰撞仍會碎裂。一顆鉆石原石，即使扔到馬路也不會有人注意，那只是一塊石頭而以，只有經過切工賦予它第二生命，讓它有著絢麗色彩。切工是指成品裸鉆各種瓣面的幾何形狀及排列方式。切工分為切割比例，拋光，修飾度三項。這些都要大量的技師才能完成，鉆石雖然價格不菲，支付高額的技術加工費也是不劃算的。人們便想運用現在的高科技自動化產品為我們服務。

 

由于玻璃鉆飾品外型的特異性，玻璃鉆飾品的加工和檢測基本上處于手工或半手工狀態，耗費較大的人力資源，很難保證產品質量的均衡性和持續性。玻璃鉆飾自動磨鉆機，就是運用三菱FX2N系統集成在玻璃鉆飾自動磨鉆機上，設備的自動化程度較高，設備的控制核心由三菱PLC-FX2N系列和擴展模塊以及FX2N-1PG特殊模塊集成，這些產品都是相當成熟的了。

 

夾具翻轉機構是可帶動夾具翻轉180°的、可沿著機架上的導軌和齒條作水平/上下運動的由齒輪付及翻轉架。夾具分度機構包括緊套在粘桿中段的球形鉸鏈、緊連在粘桿頂端的十字萬向節以及推動十字萬向節頭作多向平移的氣缸組。具有更為合理的夾具結構，自動化程度高，能減少人工用量、提高產品質量。

 

設備控制有手動、自動、停止三種方式,在自動方式下又分為全自動和單步自動兩種，停止也分為自然停止和緊急停止兩種。

 

本系統由一個FX2N-128MR-001主體CPU，一個FX2N-48ER擴展模塊，四個脈沖定位控制模塊FX2N-1PG，一個人機界面（HMI）四個步進馬達驅動模塊組成。

 

HMI與PLC直接通過通訊口進行通訊，系統參數的設置以及手動時的各部件的操作均通過HMI進行；FX2N-48ER作為系統的自然擴展,自動識別，直接利用其I/O點；四個FX2N-1PG上與PLC以FROM/TO指令進行數據交換，下輸出高速正(或反)脈沖對驅動模塊進行控制，完成定位驅動控制。

 

本系統實際要求輸入點128點，輸出點75點，在上面的配置中輸出點數共84點，輸入點數共84點，不足夠的輸入點由觸摸屏軟元件滿足，整個系統配置的I/O總數如下:128+48+32（每個特殊模塊點用8個I/O點），共208點，沒有超過系統最大配置容量256點 。

 

系統運行幾個月來,平均每天工作約十六個小時，系統一直運行很好，說明控制系統的選擇和集成是成功的。說明三菱FX2N系統集成在玻璃鉆飾自動磨鉆機上是成功的。