洗煤廠的活人工是不太好做的事，我們就需要借用機械設備為我們服務，三菱工廠自動化產品便派上了用場。系統控制級PLC(下位機)以三菱Q系列PLC為系統控制核心；采用GXDEVELOPERVer8.0編程軟件完成PLC系統組態編程(程序結構設計、地址定義、梯形圖編寫)程序調試。

 

監控站(上位機)采用基于Windows2000操作系統，選用“組態王”組態軟件完成監控畫面組態、變量定義、設備運行狀態畫面組態、實時歷史曲線畫面組態、報表組態。

 

一、現場液位傳感器采用超聲波液位計，能精確的采集現場液位信號，再通過三菱變頻器對水泵進行控制，從而實現對液位的PID調節。整個控制系統實際I/O點總計如下：

數字量I/O點數:DI90點DO58點

模擬量I/O通道:AI8點AO8點

 

二、系統組網和PLC編程

兩個監控站(上位機)之間采用以太網通訊，“組態王”組態時只需將兩臺計算機設定為“Web”通訊。其中一臺計算機預裝有GXDEVELOPERVer8.0軟件，完成PLC程序設計、開發、調試工作以及和上位機的通訊。如果需要可以隨時對程序運行監控和編輯。

 

三、PLC程序結構

PLC程序編程可分為五部分:第一部分是設備的邏輯順序啟車；第二部分是設備的邏輯停車；第三部分是設備故障邏輯停車；第四部分是設備非連鎖狀態的單機運行；第五部分是模擬量的PID調節(PID調節編程可以參考PIDControlInstructions)。

 

PLC控制系統配置包含有數字輸入、輸出模塊、模擬量模塊、電源模塊、CPU模塊等。通信模塊控制變頻器的運行頻率，進而控制電機的轉速。PLC輸入數字信號有：控制調度絞車運行的正轉指令信號，反轉指令信號，停機指令信號，低速指令，中速指令，急停指令，變頻器故障復位，控制調度絞車的東限位開關信號，西限位開關信號，斷繩保護信號，變頻器故障信號。PLC輸出信號有開停機信號，正反轉信號，復位、急停及各種狀態指示信號。PLC的模擬量輸出信號用來控制變頻器的運行頻率。PLC通過程序對輸入指令信號進行各種邏輯處理，轉換成一套高效執行的控制指令，控制執行元件，完成自動化控制功能。

 

系統主要功能具有功能：　1、監控功能 　　2、調節控制功能 3、報警功能 　4、系統聯鎖功能 5、通訊狀態顯示功能 　6、報表記錄功能 7、曲線功能 8、權限功能。